孤独凉面

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获取DOS命令的返回值.

 procedure CheckResult(b: Boolean);begin  if not b then    raise Exception.Create(SysErrorMessage(GetLastError));end;function RunDOS(const Prog, CommandLine, Dir: string; var ExitCode: DWORD): strin...

trajectron++ 翻译

摘要关于人体运动的推理是安全且具有社会意识的机器人导航的重要前提。 结果,多智能体行为预测已成为现代人机交互系统(如自动驾驶汽车)的核心组件。 尽管存在许多用于轨迹预测的方法,但是大多数方法并不强制执行动态约束并且不考虑环境信息(例如,地图)。为此,我们提出了Trajectron ++,这是一种模块化的,图形结构的递归模型,可预测多种多样的代理的一般轨迹,同时结合代理动态和异构数据(例如语义图)。 Trajectron ++旨在与机器人计划和控制框架紧密集成; 例如,它可以产生以自我代理运动计