机器学习笔记 - 同步定位与地图构建 (SLAM)一、概述二、SLAM 示例三、工作原理四、SLAM的应用五、面临的挑战六、常见SLAM开源库七、常用第三方库八、参考资料
SLAM(simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。视觉 SLAM 不涉及任何特定的算法或软件。它指的是确定传感器相对于其周围环境的位置和方向的过程,同时映射该传感器周围的环境。SLAM 并不是真正的一种技术产品或单一系统。相反,同时定位和映射是一个更广泛的概念,具有近乎无限的可变性。许多不同算法可以应用到SLAM......