Ubuntu环境下moos-Ivp编译
1、下载moos-Ivp: 下载地址：http://oceanai.mit.edu/moos-ivp/pmwiki/pmwiki.php，点击Download后，会出现一个新的页面。在此页面中，即可通过提供的SVN地址下载。 SVN下载安装：sudo apt-get install subversion 2、编译工具下载安装： g++： sudo apt-
