机智大雁

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2年10月21天
解决gdb没有core文件的问题

解决gdb没有core文件的问题

定位问题：1.用 ulimit -a 查看 core file size 项是否为 unlimited。如果不是，修改成unlimited （指令：ulimit -c unlimited）2.检查core产生路径是否正确， cat /proc/sys/kernel/core_pattern，如果路径不存在，则设置：echo “./core-%e-%p-%s” > /proc/sys/kernel/core_pattern...
C++ 2023-09-25
tomcat能启动但是访问httplocalhost8080时访问不了

tomcat能启动但是访问httplocalhost8080时访问不了

今天配置tomcat然后配置成功了，点击startup后tomcat也启动了，如下图。但是无法访问http://localhost:8080，开始查找原因·首先确定自己java环境变量配置好了。配置如下:JAVA_HOMEH:Javajdk==================================CLASSPATH.;%JAVA_HOME%lib;%JAVA_HOME%lib ools.jar//这里一定要注意最前面.;===============================
java 2023-08-18
安装 ubuntu16.04 ROS2 超过5分钟你打我 后带 测试talker listener demo

安装 ubuntu16.04 ROS2 超过5分钟你打我 后带 测试talker listener demo

ros2 初体验0.先贴官方的网站的指导1. 确保支持utf-82.安装源3.安装ros24.配置环境5.测试talker 和 listener6. cpp 和python demo代码7. ros1 和ros2 的区别，架构方面0.先贴官方的网站的指导我们通过 debian 包安装就是通过apt命令传送门网不好的话看看科学上网，或者换运营商试试下面开始正文1. 确保支持utf-8安...
# ros1 to ros2 2023-07-17
南京工程学院matlab应用基础,毕业设计matlab仿真

南京工程学院matlab应用基础,毕业设计matlab仿真

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼已有的matlab模型如下：电机控制类开关磁阻电机控制电机本体模型转速闭环位置闭环(鲁棒和PID两种)直线开关磁阻电机位置速度双闭环控制两相混合步进电机转速/角度闭环控制普通PID控制模糊PID控制电机本体建模电机失步仿真永磁无刷直流电机控制系统：电机抗饱和微分跟随器神经网络PID控制速度闭环控制模糊控制(变论域和变权值)同步电机异步启动异步电机降压启动...
南京工程学院matlab应用基础 2023-05-11
WiFi、ZigBee、BLE用哪个？小米内部是这样选的

WiFi、ZigBee、BLE用哪个？小米内部是这样选的

【编者按】知乎@葛佳祥说：“应用层协议是个大问题。 而且对于智能设备，wifi或蓝牙都不是特别好的选择。 所以目前智能家居的发展还很难开始！”那么，真的是这样么？智能硬件的无线协议该如何选择？作者孙鹏，小米生态链总监，本文是他在做智能硬件时候的一点经验建议，如果你也关心，不妨可作为参考。现在越来越多的设备开始使用无线协议来通讯，无线相对于有线有很多优点，缺点也解决的差不多了，就不展
IoT 2023-03-11

他的专栏

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IoT（1）
南京工程学院matlab应用基础（1）
# ros1 to ros2（1）
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2023年08月（1）
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2023年03月（1）
2022年04月（1）

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