机智向日葵

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python3 中range(0)==range(2,2,2)的问题

python3 中range(0)==range(2,2,2)的问题

原文大意如下：python3中range(0)==range(2,2,2)返回值为True因为当range有长度时range(0)和range(2,2,2)这些值都一样为空通过列表化更容易看出list(range(0)) # []list(range(2,2,2)) # []回答中也提到了range类和list类的比较问题>>> type(range(1))<class 'range'>>>&
Python 2024-05-12
属于自己的MES（一）概念

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什么叫MES(生产制造执行系统)?从几个方面来简单说下：1.定位没有MES前的工厂生产模式，公司MRP系统与生产现场之间通过人为方式沟通，使生产现场如同黑箱作业，无法掌握实时正确信息。MES的出现填补生产过程的空白，使得生产过程向精益化和透明化前进。总结下MES的定位：位于上层的计划管理系统与底层的工业控制之间的面向车间层的管理信息系统。2.发生的时...
Other 2024-01-03
SLAM——ORB-SLAM3代码分析（八）LoopClosing（1）LoopClosing分析（1）

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2021SC@SDUSCLoopClosing分析（1）我们在综述中提到过回环检测会判断机器人是否到达过先前的位置。消除误差最有效的办法是发现闭环，并根据闭环对所有结果进行优化。闭环是一个比BA更加强烈、更加准确的约束，所有如果能够检测到闭环，并对其优化，就可以让结果更加准确。如果检测到回环，它会把信息提供给后端进行处理，是五大流程中非常重要的一部分。LoopClosing主要分为三大部分：检测回环计算Sim3回环校正整体流程大致如下图所示：接下来我们来看具体代码：
自动驾驶 2023-08-30
转载：虚拟机下ubuntu系统如何挂载u盘

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插入U盘，首先会在windows下识别出U盘，在window下删除，在虚拟机vm下的第二个选项的usb设备下你会发现多了个东西，把它勾上，这时你就会发现虚拟机的右下方就多了个usb的那种图标，这说明linux对u盘又反应了在虚拟机识别出USB之后，用fdisk -l命令 仔细查看里面有句话会显示U盘被识别为什么了我的是sdb，网上很多说的是sdb1 这个就看你自己的情况了先在/mnt建一个新的文件夹，例如usb mkdir /mnt/usb使用mount命令挂载即可: mou
虚拟机 2023-06-16

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