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3年0月8天

python extends

"""1.python旧式类是深度优先也就是说根据继承类的列表从左到右查找属性和方法查找完列表中第一个类没找到会先去找他的父类然后是他父类的父类依次递归到最顶级然后再去列表中的下一个中查找2.新式类用的是广度优先算法先把列表中的基类查找一遍再去他们的父类中查找3.__init__初始化方法用super来调用只能调用到列表中的第一个类"""

note 2023-10-18 47 点赞 0 评论 71 浏览

IP地址(IPv4标准，32位)

IP地址(IPv4标准，32位)*********************************地址分类******************************A类地址(大型网络)0******* ******** ******** ********注释：1.1 网络号：第一个字节(8位) 0*******为网络号(0为A类网络网络号的标志)，总共有2

网络 2023-09-01 41 点赞 0 评论 62 浏览

【ROS】移动机器人导航仿真（2）——SLAM（gmapping）

在前一节中，简单介绍了移动机器人的3D建模，并在gazebo三维仿真环境中实现了简单的移动。这一节采用gmapping包实现机器人的SLAM（同时定位与地图建立）。使用上一节构建的机器人3D模型，在gazebo三维仿真环境中移动，并为此环境构建一个二维地图。概述移动机器人在未知的环境中进行导航时，接收来自里程计，传感器流的信息，构建工作环境的地图模型，然后再根据地图和目标位姿信息来导航、定位。ROS

ROS 2023-08-18 43 点赞 0 评论 65 浏览

linux 应用层gpio中断_Linux内核GPIO子系统分析概述GPIO架构实现总结

概述Linux内核的GPIO子系统通过gpiolib来实现，gpiolib始于2.6.24版本，这里是gpiolib的初始提交信息，这里是gpiolib的初始代码。下面是子系统的架构图:gpiolib向上为使用gpio的设备驱动程序提供了统一的接口，向下为SoC的gpio控制器提供注册到系统的接口。gpiolib为驱动程序提供的服务包括：系统中GPIO信息的管理，比如有多少个GPIO，每...

linux 应用层gpio中断 2023-06-25 41 点赞 0 评论 62 浏览

区块链应用场景的一些思考

区块链应用场景的一些思考区块链背景介绍区块链应用场景区块链+金融区块链+物流区块链+政务区块链+版权区块链+工业互联网一点心得作为一名区块链半年多的从业者，对自己理解的区块链及其应用场景进行一点归纳，当然也参考了现有的一些资料，第一次进行分享。区块链背景介绍区块链技术具有去中心化、时序数据、集体维护、安全可信等特点。作为新兴技术，已经在各个国家被逐渐使用。区块链作为创造信任的机器，将引领新一...

区块链 2023-05-22 44 点赞 0 评论 66 浏览