残差Jacobian的推导—手写VIO课程笔记3残差Jacobian的推导
视觉重投影残差的Jacobian视觉残差为：对于第i帧中的特征点，它投影到第j帧相机坐标系下的值为：拆成三维坐标形式为：将齐次坐标拆为R（旋转）和P（位姿）为了简化公式，先定义如下变量：Jacobian为视觉误差对两个时刻的状态量，外参以及逆深度求导：根据链式法则，Jacobian的计算可以分成两步走，第一步误差对...
羞涩跳跳糖
考研后的Java温习之I/O
感想(feihua)写在前面：现在距离2016年考研结束已经20天了，在准备考研的过程中2105飞逝而过恍如昨天，直到最后一刻才算是把 所有的知识串了起来，这种考试，最后总是不如意的居多，结果固然重要，最重要的是面对事情的态度和方 法，这一点我想只要经历过高考的人都会点头同意，总之，希望是个好的结局。本来在考前就想考后的第一篇 博客会要怎么样的长篇大论会要如何的意气风发会要如何的如何...
javaScript 判断输入是否为num
function checkPort2(num){ if (/[^\d]/.test(num)){ alert("请输入数字!"); document.getElementById("port2").value=""; document.getElementById("port2").focus(); } }
解密超高频RFID读写器的工作原理
RFID无线射频识别，是一种非接触式自动化识别技术。可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。识别过程无需人为干预，可工作在很多恶劣环境。可识别运动物体，可同时识别多个标签。RFID的工作频段分为：低频（LH）、高频（HF）、超高频（UHF）。超高频RFID读写器工作原理超高频RFID读写器的工作原理超高频RFID读写器工作频段为超高频（860MHz~960MHz），主要特点是传输速度好、读取距离远，可一次读取多个标签，超高频RFID读写.
Yii2学习笔记之汉化yii设置表单的描述（属性标签attribut
一：汉化框架
框架汉化在这里设置，如果不生效，前台后台的配置文件都设置下应该就可以了
二：汉化表单
汉
什么是JavaScript注入攻击?
Javascript可以作为黑客攻击网站的一种工具，其中注入js（javascript）恶意脚本就是其中一种手段之一，那么下面
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