ros的spin与qt的exec卡死了怎么办
ros的spin与qt的exec卡死了怎么办对于ros的spin和qt的exec，想必大家并不陌生，这两个都会一直调用回调函数，导致死循环从而使程序无论遇到ros::spin()，还是QApplication a(argc,argv);……a.exec();都会导致另一个无法运行。为此，我们可以考虑在接收ros发来的msg的回调函数内导入QEventLoop这个类，这个作为子事件循...
