为MoveIt MotionPlanning插件添加Waypoints功能背景1. 实现路径2. MotionPlanning 插件结构3. 添加 Waypoints 页面4. 使用总结
有时候用户希望通过给出一系列点并规划为一个完整路径，而该场景功能 MotionPlanning plugin 暂时没有提供，因此本文目的在于为 MotionPlanning 创建一个能够接收用户输入一系列点，即 Waypoints，然后基于这些点做路径规划并执行的功能。......
