含糊康乃馨

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3年1月12天

【车流量预测论文】Graph WaveNet for Deep Spatial-Temporal Graph Modeling-20201201

用于深度时空图建模的图波网Graph WaveNet for Deep Spatial-Temporal Graph Modeling1.摘要本文提出了一个新的时空图建模方式,并以交通预测问题作为案例进行全文的论述和实验。交通预测属于时空任务,其面临的挑战就是复杂的空间依赖性和时间依赖性。近年来由于图卷积的火热,加上路网结构和图卷积的契合,在交通领域的应用达到了不错的效果。然而,之前的工作存在一些不足。对空间层面而言,之前的工作往往是在一张固定的图结构上取捕获空间依赖特征,假设实体之间的基本关系

自动驾驶技术-环境感知篇:基于视觉相关技术介绍01 概述02 车载摄像头介绍 03 视觉算法基本原理 04 视觉技术的基本场景 

01概述在前面的文章介绍了环境感知中不同雷达的作用,一个标准的自动驾驶解决方案需要雷达与视觉技术的配合使用。视觉技术其实是仿生理学的解决方案,因为现实世界中司机驾驶车辆就是依靠视觉去做行车过程中的决策。在本文会介绍下车载摄像头的基础知识以及视觉算法的基本原理,另外还会对自动驾驶视觉技术的几大经典场景做一个介绍。02车载摄像头介绍从硬件成本分析,车载摄像头是技术相对成熟而成本最低的的一种方案。使用车载摄像头的缺点主要是后续数据的分析,需要依赖大量的标注数据和模型训练资源去...