平淡跳跳糖

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2年10月17天

php libevent应用,PHP 7 编译安装开启 libevent 扩展支持

libevent是一个基于事件驱动的高性能网络库。支持多种 I/O 多路复用技术, epoll、 poll、 dev/poll、 select 和 kqueue 等;支持 I/O,定时器和信号等事件;注册事件优先级。有效安排I/O,时间和信号的扩展 使用可用于特定平台的最佳I/O通知机制的事件,是PHP基础设施的libevent端口。libevent扩展依赖于原始的libevent库,必须先把li...

树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 RTABMAP realsense d455

gitcode.net上找到rtabmap_ros的ros2分支down下来,按照官网的流程安装。注意要在主目录下的工作空间安装,即mkdir -p ~/rtabmap_ws/src看好自己的内存有多少,选择-j如果使用rtabmapviz来查看,推荐realsense_d400.launch.py这个文件,记得修改相机的话题如果使用rviz2来查看,先将rtabmap.launch.py中的rtabmapviz改为false,rviz改为true,再将config文件夹中的rviz配置文件的.