aws iot mqtt ros功能实现
写在这里也是作为自己的笔记环境ubuntu16.04ros kinetic注意该环境所用到pip均为pip 不是pip3否则会有很多坑等着你来掉前提条件 安装mqtt_bridge并且实现本机内的通讯功能https://github.com/aws-robotics/aws-iot-bridge-example这里是官方给的代码示例，真的很难用。不建议使用，不过对文档中所写到的内容可以参考之后就是在aws的iot里面配置自己的云终端，需要生成证明书，rootCAcertKeyp
