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AWLive 源码解读(视频编解码)视频编解码

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视频编码根据视频的宽高和编码格式创建编码器并设置编码器的一些属性根据收到的CVPixelBufferRef 开始编码在编码后的数据中分离出 sps&pps&nalu,获取 sps&pps (Annex B或者 AVCC)Annex B 格式 : 0x00000001(4字节) + sps + 0x00000001(4字节) + pps + 0x00000...
# AWLive 2023-11-28
ros中话题消息topic的定义与使用简介1.定义msg文件2.在package.xml文件中添加功能包依赖3. 在CMakeLists.txt添加编译选项使用实例总结使用的注意事项

ros中话题消息topic的定义与使用简介1.定义msg文件2.在package.xml文件中添加功能包依赖3. 在CMakeLists.txt添加编译选项使用实例总结使用的注意事项

简介话题消息的自定义是一个语言，他能根据不同的语言变换不同的形式1.定义msg文件文件夹位置：功能包中创建一个名为msg的文件夹用来存储自定义消息在msg中创建自定义消息文件，文件的后缀为.msg文件内容：string nameuint8 sexuint8 ageuint8 unknown = 0uint8 male = 1unit8 famale = 22.在package.xml文件中添加功能包依赖<build_depend>message_generat
ROS 2023-10-25
统计思维——通过统计方法解决分析问题

统计思维——通过统计方法解决分析问题

数据分析中总离不开统计学中的相关概念和方法，因而统计思维也是数据分析思维之一。在数据分析中，统计思维就是用统计的相关思维，来解决数据分析的问题。一数知全局这是16年的政府工作报告的讲话，从讲话中，你能看到什么？看到这段话你能想到什么16年政府工作报告的这段话中，有两个数据劳动年龄人口平均受教育年限10.23年和10.8年，这两个数据看似差别不大，然而回归到日常生活领域中，却能昭...
统计与分析思维 2023-06-25

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