淡淡长颈鹿

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2年10月21天

k8s L4层负载均衡metallb BGP方式

交换机配置:bgp 65520 router-id 172.20.250.250 group k8s-cn-prod external peer k8s-cn-prod as-number 65518 peer k8s-cn-prod ebgp-max-hop 255 peer k8s-cn-prod connect-interface LoopBack0 peer 172.20.100.1 as-number 65523 peer 172.20.100.1 group k8s-cn-p

【控制原理】使用C语言模拟simulink算法仿真

在上几篇文章中建立了ADRC算法的仿真,后续肯定是要在实物上进行验证,在编写C代码的过程中突发奇想,如果我可以用C语言来模拟simulink的传递函数,不就可以验证代码的准确性了,相当于不用在实物上实际测试就可以检查算法代码的正确性。说干就干,直接开撸验证。首先必然是需要先将算法代码给编写好,之后就可以模拟simulink中的积分环节。假设我们的控制对象为:G = 1 / (s + 0.5),那么我们就可以根据此传递函数转化为微分方程来进行C代码的编写。G = 1 / (s + 0.5) ==&