两种方式实现Kepware与PLC之间的心跳检测
在上下位交互，如RFID信息交互时，下位有一个心跳检测的机制，超过指定时间心跳未触发，则触发下位报警逻辑实现的方式有很多，这里介绍两种方式做参考，可能不是最优。1 Milo + MQTT方式这是通过上位程序来触发心跳的一种机制，在Java中，可以利用OPC UA+Milo的方式，实现对kepware的读写订阅等，同时kepware结合MQTT可以实现监听，并在Java程序中监听MQTT消息，进而执行相应的逻辑。此方式缺点比较明显，需要上位程序通过MQTT监听并不断的写kepware，依赖于MQT
