蓝牙AOA到达角算法（三）
蓝牙AOA到达角算法（三）今天我们来到奔骝定位蓝牙AOA到达角算法的第三篇，本篇着重讲矩阵在定位系统算法中的应用，其中会涉及到多种滤波算法，有一定的门槛，建议阅读者在阅读前做好线性代数的相关基础积累。前面我们采用了大篇幅介绍了硬件原始数据转化为复指数信号，并且通过各种变换将信号拆解，最后得出最初的数据，但是涉及到定位系统的运算层面，光有高等数学的积累是远远不够的，我们还需要借助矩阵运算。首先我们需要搞清楚什么是矩阵什么是行列式，在定位系统中我们使用的最多的就是三阶方阵，具体涉及的是X、Y、Z三轴
