linux之sed用法
sed是一个很好的文件处理工具，本身是一个管道命令，主要是以行为单位进行处理，可以将数据行进行替换、删除、新增、选取等特定工作，下面先了解一下sed的用法sed命令行格式为： sed [-nefri] ‘command’ 输入文本 常用选项： -n∶使用安静(silent)模式。在一般 sed 的用法中，所有来自 STDIN的资料一般
淡淡帽子
ORB-SLAM3笔记
相对orbslam2的改进点有： IMU的官方支持 引入相机通用类，方便替换不同模型的相机。并且官方实现了通用相机模型，就是pinhole-equi或者fisheye模型。 假如地图管理功能，支持多个子地图的存在，以及可能的时候合并子地图 recall更高的回环检测，因为要合并地图。如果recall太低，会照成大量的重复地图。 之前的做法是要求DBOW能够找到连续的3 frame。现在改为只要找到1 frame，然后就做集合一致性检查。 使用通用相机模型带来的改变 因为非小孔
Microsoft OWIN Components
原文地址：https://msdn.microsoft.com/library/mt152002(v=vs.113).aspxNamespaceDescriptionMicrosoft.OwinThe Microsoft.Owin namespace contains classes that supports OWIN collection....
php微信公众号开发（4）php实现自定义关键字回复
本文主要是关于php微信公众号开发（4）php实现自定义关键字回复和相关实例
用ps制作一副漂亮的立体红色花朵
利用Photoshop软件强大的功能，简单的几个步骤就能完成一幅非常漂亮的立体红色花朵，希望能帮助到大家。
步骤
创建一个582*824和72dpi的文
电脑显示器出现变色故障的解决方法
一、显示器电源线问题。 如果显示器电源线与插板或者显示器连接松动就会使显示器电压不稳定，会出现显示器变色，偏色或者闪屏等问题。
