顺心月光

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2年10月21天
阿里巴巴开源限流系统Sentinel-1.Metric埋点Sentinel 埋点统计

阿里巴巴开源限流系统Sentinel-1.Metric埋点Sentinel 埋点统计

Sentinel 埋点统计Sentinel的核心就是围绕methos的执行状埋点统计信息，匹配预先设定degrade、folw……的规则。1.Java Method状态未引入熔断前，Java类Method运行，具有如下几个状态：sucessexceptionrtthread引入Sentinel新增：passblock对于web应用，某方法的RT增加，Thread也随之...
java 2024-01-07
2.java_web部署到阿里云服务器——项目部署（maven项目）

2.java_web部署到阿里云服务器——项目部署（maven项目）

1.项目打包，Maven–>clean–>package;2.找到web下刚刚打包好的war包，复制到桌面;3.上传到服务器，打开xftp，将刚刚的war包拖到服务器对应的tomcat的webapps目录下；4.tomcat配置，将项目配置为默认访问；进入tomcat的conf目录cd usr/Develop/tomcat8/tomcat/conf/修改server...
JAVA_WEB 2023-09-27
js 判断微信浏览器(转)

js 判断微信浏览器(转)

最近做很多HTML5的项目，很多页面会通过微信微博等SNS分享出去。在分享页面上提供公司APP的下载。但是在很多应用的浏览器中，点击下载链接无法下载应用。那么针对这些浏览器我们需要给用户提示从safari或者系统自带的浏览器打开分享页面。通过js就可以判断当前页面是在什么浏览器打开的。以下是一段示例代码，注释中表明了通过JS如何判断是否在微信浏览器打开，是否在QQ空间浏览器，是否在新浪微博打开...
移动开发 2023-09-18
javascript实现快速排序

javascript实现快速排序

快速排序是二十世纪十大算发之一，是IT工作者必会算法之一，无论什么语言实现，思想都是一样的 function quick_sort(arr, start, end) { //alert("函数里面："+arr); //递归结束条件 if (start < end) { //x存放所选择的中间值 var x = arr[s
算法-递归与分治 2023-08-29
pure pursuit纯跟踪

pure pursuit纯跟踪

（3）当车辆还没有到预瞄点的时候就切换到下一个目标点，故无法对曲线达到100%的追踪，对于直线的效果很好；和速度关联起来（pure_pursuit的特性是：长的平滑轨迹上越小的前视距离准确度越好），对。（2）不要刻意的将pure_pursuit针对于某一特定的场景进行调整、因为会出现过拟合现象；（3）寻找目标点G，以车辆后轴为中心，Ld为半径画一个圆弧找到规划路径的交点。将车辆模型简化为自行车模型(这里默认左轮和右轮的旋转是一致的)!（5）用pure pursuit计算公式计算到达目标点所需的转
控制 2023-05-07

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