顺心纸飞机

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3年2月0天

远程定位gps linux,GPS(NMEA)数据解析

一、GPS定位信息设置好gps模式,启动gps,正常的话在gps通路有NMEA数据上报,如下:$GPGSV,3,1,11,01,62,130,42,07,61,201,43,11,72,075,28,17,20,251,38*7A$GPGSV,3,2,11,30,63,272,44,03,00,149,,08,34,046,,13,05,309,*76$GPGSV,3,3,11,22,08,127...

Simulink学习——stateflow快速入门之层次结构、互斥及并行

层级结构Stateflow中,可以在状态中创建状态,再创建状态,无限套娃。。。如下如图,我在一个状态框里面又画了两个状态框。这里面,外面的框被称为父级,里面的状态被称为子级。其运行顺序如红线所示,里外两个框都有一个大圆点和箭头,这个大黑点与箭头就是stateflow运行的起始位置。如下图,可以进行不断地套娃:那么层级结构有何作用?这个很难简单讲清楚,这个我感觉各个使用者的体会可能会有所不同,我这里讲一下我的感受,用Demo举例说明可能更好理解。如上,一个CD机有多重功..