港科大VINS-MONO入门（一）：框架入门及源码解析
一、VINS介绍VINS-Mono是HKUST的Shen Shaojie团队开源的一套Visual-Inertial融合定位算法. 介绍见(https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono), 论文里面也有.此外,他们还开源了ios版本(https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobil...
