《中国人工智能学会通讯》——8.4 鸽群优化在编队中的应用
8.4 鸽群优化在编队中的应用多无人机紧密编队控制具有极强的耦合性和非线性，由于模型输入存在强耦合 , 并且性能指标与模型参数并不存在直接的映射关系 , 因此紧密编队模型控制输入的选取是一个关键技术难题。段海滨等人[13]提出了一种基于捕食逃逸鸽群优化的无人机紧密编队协同控制方法： 基于人工势场法设计了外环控制器 , 将无人机紧密编队转化成一种抽象的人...
