Ubuntu 18.04 安装 ROS melodic 流程（遇到问题及解决）1.安装源与密钥2.更新软件包列表3.安装ros melodic5.rosdep初始化6.rosdep更新7.ros添加环境变量8.安装rosinstall9.安装完成，测试是否安装成功
1.安装源与密钥sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 -
