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浅谈Ros中使用launch启动文件的方法（一）：launch文件语法介绍--Ros入门21讲-第19讲笔记（持续更新）浅谈Ros中使用launch启动文件的方法（一）：launch文件语法介绍

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浅谈Ros中使用launch启动文件的方法（一）：launch文件语法介绍学习目标：在使用Ros过程中，经常遇到使用多个Terminal同时启动多个节点的情况，为简化Ros开发操作，使用Launch文件进行RosMaster启动、节点运行等操作是Ros学习和日常开发中十分重要的技能，以下根据古月居老师《Ros入门21讲》中第19讲的内容，特总结了launch文件使用的一些基本方法。launch文件初览launch文件采用XML语法，使用标签化定义，旨在向服务器发送当前操作请求以及关联的相关功能包
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