linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之一
最初的时候芯片厂家对sensor的处理都是直接挂在processor上，sensor的驱动也和其他linux或android的驱动一样，生成对应的设备节点给上层提供数据（关于此类linux基础驱动的知识，可以参考本博客其他博文）。但后来这一切发生了变化，最主要的原因就是功耗。Sensor希望自己能够一直处理工作状态下，如计步器等应用场景。这样如果sensor还挂在主processor上（这时候处理
