15.6.2 定义基元
15.6.2 定义基元 首先要定义将要处理的值类型，然后，实现几个可以在以后组合的基元。基元数据类型叫 Contract，表示可能出现在特定日期和时间的交易。 声明 CONTRACT 类型 你可以看到在清单 15.23 中，Contract 类型与动画示例中的行为类型很相似，它是一个差别联合，只有一个识别器，名为 ContractFu
谦让棒棒糖
使用move_base规划路径后，小车接近目的地后原地打转的原因分析
在实验过程中，计划使用move_base规划路径，让AGV小车到达指定的目标点，但小车“到达”目的地后不停的旋转，停不下来。对此，发现了导致这一现象的一个原因，仅供参考。 上图描述的就是这种现象，为了便于观察，rviz视图中隐藏了机器人，只保留了机器人的基座标。图中，第一次指定目标时，小车到达了指定地点并停了下来，第二次指定目标时，小车也几乎到达了指定地点但没有停下来，而是不停的在原地旋...
JavaScript 数据类型详解
一，数据类型
以下内容基于ES5（ES6引入了一种新的原始数据类型Symbol，表示独一无二的值。它是JavaScript语言的
