简单花卷

文章
3
资源
0
加入时间
2年10月17天
类和对象（设计Weekday类）

类和对象（设计Weekday类）

描述设计一个Weekday类，成员函数SetDay()设置星期几，IncDay()前进一天，NowDay()打印当前是星期几。‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‫‬主函数如下：‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‮‬‪‬‪‬‪
c++ 2024-09-26
PLC控制一阶惯性纯滞后系统的大林(Dahlin)算法详解(SCL代码)

PLC控制一阶惯性纯滞后系统的大林(Dahlin)算法详解(SCL代码)

在控制系统应用中，纯滞后环节往往是影响系统动态特性的不利因素。工业过程中如钢铁，热工和化工过程中往往会有纯滞后（大延迟）环节。对这类系统，控制器如果设计不当，常常会引起系统的超调和持续振荡。 由于纯延迟的存在，使被控量对干扰、控制信号不能即时的反映。即使调节机构接受控制信号后立即动作，也要经过纯延时间t后才到达被控量，使得系统产生较大的超调量和较长的调节时间。也要经过纯延时间t后才到达被控量，使得系对这类具有纯滞后环节系统的控制要求，快速性往往是次要的，通常要求系统稳定，要求系统的超调量要小，调
数学与自动控制算法 2023-05-27
IMU 计算 yaw，pitch 和roll

IMU 计算 yaw，pitch 和roll

IMU 计算 yaw，pitch 和rollIMU是机器人领域中一种很重要的传感器，可以用于许多不同的用途。在，视觉slam，机器人导航，VR头盔中都有它的身影。不管要搞VSLAM还是机器人导航，我TM都绕不过这个传感器。所以，这篇文章主要是想记录一下看到的一下IMU的资料，以防自己以后忘记了。由于在市面上IMU的价格幅度变化很大，每个IMU也有很大的不同。这篇blog的IMU默认为是拥有9...
IMU 2023-03-07

他的专栏

Photoshop教程（0）
Ubuntu/Debian（0）
IMU（1）
数学与自动控制算法（1）
c++（1）

他的归档

2024年09月（1）
2023年05月（1）
2023年03月（1）

热门文章

1
IMU 计算 yaw，pitch 和roll
2
PLC控制一阶惯性纯滞后系统的大林(Dahlin)算法详解(SCL代码)
3
类和对象（设计Weekday类）