ROS中计算图源——相对名称绝对名称解析
https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/81874129ROS中话题、节点、服务和参数统称为计算图源（graph resource），每一个计算图源由一个叫计算图源名称的短字符串标识。所谓的计算图源名称也就是ROS在解析这些话题名、节点名、服务名和参数名时需要具体对应的名称。计算图源名称包括全局名称、相对名称、私有名称和匿名名称。官...
