Stereo 3D卷积类视差生成网络的softargmin回归方法分析
写在前面的话:这篇小总结本来一年前就该写了,奈何自己懒,一拖再拖。好久没有研究这个课题,也该临时做个收尾。贴一下Middlebury: https://vision.middlebury.edu/stereo/eval3/神经网络的本质是一个自动的函数拟合器对于U型视差生成网络,是抽象(编码器)-解析(解码器)结构,而基于3Dcost volume的3D卷积网络则更具备可解释性,其中,最后在视差d方向使用了softargmin用来视差回归。sotargmin是什么东西呢?这小伙讲的不错:http