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2年10月21天
如何合理控制爬虫爬取速度?

如何合理控制爬虫爬取速度?

对于爬虫工作者而言，爬虫的速度并不是越快越好。因为如果爬虫采集的速度越快，就越容易被发现，也就越容易被封IP。那么该如何合理控制爬虫的爬取速度呢？一般来说可以通过更改抓取延迟的方式来控制速度，将每个页面抓取之间的延迟设置为最大，就不会给服务器造成太大的负担，也不需要担心因频率过高而被封。但使用这种方法会导致爬虫抓取的速度较慢，效率低下，不适用于有大量抓取任务的情况。还有一种方法就是PID控制算法，不用通过计算的方法就可以控制爬虫的速度，简单说就是当爬虫速度过快的时候，就会增加延时的时间。当爬取速
ip 2024-07-23
ROS与C++学习2Logging(日志)

ROS与C++学习2Logging(日志)

Logging(日志)日志日志语句日志级别设置日志级别Logging(日志)日志ros有自身的话题机制，叫rosout，用于记录节点的日志消息。 日志消息是方便阅读的字符串内容，记录节点状态信息。 查看实时消息最好的方式是通过rqt_console GUI程序日志语句roscpp采用rosconsole包提供的客户端API。...
机器人技术 2023-10-26
小何讲进程： Linux进程的基本概念

小何讲进程： Linux进程的基本概念

进程是一个独立的可调度的活动；进程是一个抽象实体，当它执行某个任务时，要分配和释放各种资源；进程是可以并行执行的计算单位；进程是一个具有一定独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动；
Linux 2023-06-15
TCP/IP协议体系结构以及主要协议

TCP/IP协议体系结构以及主要协议

TCP/IP协议体系结构以及主要协议在说TCP/IP协议体系结构之前我们首先来看看最早用的OSI七层参考模型，自底向上依次是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。下图则为由OSI七层参考模型到TCP/IP体系结构产生过程。 TCP/IP体系结构的优点：（1）简化了计算机网络的结构，由原来的七层编导现在的四层，但是其功能并没有减少。 （2）每一层即独立又有联系，...
计算机网络基础 2023-06-11

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