复杂老虎

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2年10月21天

C 风格字符串

尽管C++支持C风格字符串,但在C++程序中最好还是不要使用它们。这是因为C风格字符串不仅使用起来不太方便,而且极易引发程序漏洞,是诸多安全问题的根本原因。字符串字面值是一种通用结构的实例,这种结构即是C++由C继承而来的C风格字符串(C-style character string)。C风格字符串不是一种类型,而是为了表达和使用字符串而形成的一种约定俗成的写法。按此习惯书写的字符串存放在字符数组中

zookeeper 基础(2)

Zookeeper会话机制 Session会话 官网地址:https://zookeeper.apache.org/doc/current/zookeeperOver.htmlØ一个客户端连接一个会话,由zk分配唯一会话id;Ø 客户端以特定的时间间隔发送心跳以保持会话有效; tickTimeØ 超过会话超时时间未收到客户端的心跳,则判定客户端死了;(默认...

控制算法总结控制算法

控制算法1 PIDPID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TDde(t)/dt]式中积分的上下限分别是t和0因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TIs)+TD*s]其中kp为比例系数;TI为积分时间常数;TD为微分时间常数。开环控制开环控制系...

matlab function模块怎么用,怎样在matlab function模块中实现多输入

问:怎样在matlab function 模块中实现多输入小弟在simulink 仿真的时候需要调用自己编写的m 函数。于是用matlab function 模块,但是我的M 函数有多个输入,貌似matlab function 模块只单输入。请教各位怎么在matlab function 模块实现以下算式,从而实现输出三相电压:左边算式,右边模块;你好,我的matlab function 前后结构是...