mybatis 传入entity属性中有List,list里有map
<insert id="WarningItemConfigDomain_insert" parameterType="Entity"> insert into st_warning_item_rule_config( <trim suffix="" suffixOverrides=","> item_id,
haproxy 服务器一、haproxy 服务器部署二、配置节点服务器三、检验
一、haproxy 服务器部署 1.准备工作 2.编译安装 Haproxy 然后make install 3.Haproxy服务器配置 4.添加haproxy 系统服务 二、配置节点服务器 节点服务器使用nginx服务,安装好打开即可,具体过程...
zookeeper 基础(2)
Zookeeper会话机制 Session会话 官网地址:https://zookeeper.apache.org/doc/current/zookeeperOver.htmlØ一个客户端连接一个会话,由zk分配唯一会话id;Ø 客户端以特定的时间间隔发送心跳以保持会话有效; tickTimeØ 超过会话超时时间未收到客户端的心跳,则判定客户端死了;(默认...
控制算法总结控制算法
控制算法1 PIDPID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TDde(t)/dt]式中积分的上下限分别是t和0因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TIs)+TD*s]其中kp为比例系数;TI为积分时间常数;TD为微分时间常数。开环控制开环控制系...
matlab function模块怎么用,怎样在matlab function模块中实现多输入
问:怎样在matlab function 模块中实现多输入小弟在simulink 仿真的时候需要调用自己编写的m 函数。于是用matlab function 模块,但是我的M 函数有多个输入,貌似matlab function 模块只单输入。请教各位怎么在matlab function 模块实现以下算式,从而实现输出三相电压:左边算式,右边模块;你好,我的matlab function 前后结构是...
Photoshop为树林中的红衣美女加上漂亮的秋季色
秋季色并不需要把所有颜色都转为暖色,可以把高光及中间调部分的颜色转为暖色,暗部颜色可以转为暗绿或暗蓝色。原图最终效果1、打开素材图
解密ThinkPHP3.1.2版本之模块和操作映射
模板和操作映射功能是ThinkPHP3 1 2版本支持的对模块和操作设置的映射机制,由于可以通过改变配置动态改变(实际
Python字符串拼接的几种方法整理
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第一种 通过加号(+)的形式
print( 第一种方式通过加号形式连接 : + l