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01-RAC之RACSignal 和RACSubject1. 什么是RAC?2.RACSignal小试3. RACSignal 的内部实现解读4.RACSubject的使用

1. 什么是RAC?RAC是一个开源的框架,其学名为函数响应式编程。2.RACSignal小试RACSignal是一个信号类,它的主要作用是:创建一个信号;通过订阅者,订阅这个信号;发送信号;来实现事件的响应。RACDisposable这个类:可以帮忙取消信号。利用RACSignal简单实现一下代码:- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; //RACSignal: 信号类,当我们有数据产生,创建一个信号! //1.

CentOS7 安装 Python3.7 及 SSL 编译错误处理

下载: https://www.python.org/ftp/python/3.7.0/Python-3.7.0.tgz解包:tar -zxvf Python-3.7.0.tgz进入 Python-3.7.0 目录:    cd Python-3.7.0 1. 安装必要的依赖模块:执行下面的安装指令:[devalone@nutch Python-3.7.0]$ sudo...

自动驾驶道路曲率计算自动驾驶系列目标一、曲率的介绍二、实现

曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,通过微分来定义,表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大,表示曲线的弯曲程度越大。曲率的倒数就是曲率半径。曲率是表示曲线的弯曲程度,在这里是计算车道的弯曲程度偏离中心的距离:利用已知的在中心的图像计算其他图像的偏离距离。