第三部分 单机以及编队控制实验—中级教程之传感器数据读取实验（1）
3.1 Python编程_传感器数据读取本小节将介绍如何通过编写python代码，来获取机器人的基本数据。我们将通过以下四点来进行演示：获取机器人基本参数，并打印出来 获取IMU数据，并转化成欧拉角打印出来 获取雷达数据，并打印出来 获取摄像头数据，并python cv库显示出来3.1.1 获取机器人底层硬件基本信息，并打印出来机器人的底层硬件基本信息，是指嵌入式片上时钟，嵌入式cpu温度，电池电压和电池电量剩余等。只需要开启机器人的handsfree_hw节点，机器人的基本参数就.
