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2年10月21天
SaD-SLAM: A Visual SLAM Based on Semantic and Depth Information

SaD-SLAM: A Visual SLAM Based on Semantic and Depth Information

针对目前大多数的SLAM系统都是面向静态环境的，在动态环境中表现都很差的问题。本文提出了SaD-SLAM，这个系统基于ORB-SLAM2，能在动态场景下达到不错的效果。根据语义分割和深度信息，我们很容易可以找到那些落在动态物体的特征点，同时也检测保存的特征是不是还在继续跟踪。为了使系统在动态场景中更加鲁棒和准确，我们同时用静态的特征点和动态的特征点来计算相机位姿。这个算法在TUM数据集上进行了测试并达到了不错的效果。...
IROS2020 2024-06-07
Word中标题的段前不生效解决方法Word中标题的段前不生效解决方法

Word中标题的段前不生效解决方法Word中标题的段前不生效解决方法

Word中标题的段前不生效解决方法这个问题看来困扰过不止我一个人，回答将分页符换成分节符的适用于部分情况，我仍遇到过用这种方式无法解决的情况，某些标题段前行距明显与页边距（就是页面上四个直角）很近，后来我考虑到这个段前行距参照不是页边距，而是之前的段落末尾，我试着在标题前面不断按backspace 键有时管用；如果还不管用，将上一章节的末行设置段后0行，反正已经是末尾，不影响本章节，却影响下一...
word 2023-09-25
java.sql.SQLException: ORA-00911: 无效字符

java.sql.SQLException: ORA-00911: 无效字符

今天写一个查询SQL的时候，出现了“java.sql.SQLException: ORA-00911: 无效字符”的问题，各种百度问题找答案，说是SQL语句中多了不该有的符号。我的是多了分号，因为SQL语句在PL/SQL中试过没问题，就直接复制粘贴过来用了，结果，底层SQL语句不能有分号错误代码如下：然后控制台就报了如下错误：把红色方框里面的分号去掉，然后就没有错误了...
java 2023-09-21

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