ROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机ROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机
摘自:https://www.ncnynl.com/archives/201910/3435.htmlROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机说明 介绍如何在ROS中安装和使用小觅深度相机 github库:https://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK.git 测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + 小觅深度相机(120°版 D1000-IR-120/Color) 由于硬件传输速率要求.