受伤钢铁侠

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2年10月24天

GTK+(2)--窗口中添加五脏六腑

在我们第一讲当中的窗口中,我们仅仅就是学习了如何使用GTK+创建一个空白的窗口,但是仅仅一个空白窗口是没有用的,我们总是需要设置窗口的属性和向窗口中添加一些子控件,包括应用程序的图标,菜单,工具栏等等内容.下面的一段程序是设置我们的窗口的一些属性,包括设置窗口的标题,窗口的大小,窗口在屏幕中的位置等等属性.下面看一下代码:#include <gtk/gtk.h>#include <stdio.h>

【PAT】1008 数组元素循环右移问题

一个数组A中存有N(&gt;0)个整数,在不允许使用另外数组的前提下,将每个整数循环向右移M(≥0)个位置,即将A中的数据由(A 0​)(最后M个数循环移至最前面的M个位置)。如果需要考虑程序移动数据的次数尽量少,要如何设计移动的方法?输入格式:每个输入包含一个测试用例,第1行输入N(1≤N≤100)和M(≥0);第2行输入N个整数,之间用空格分隔。输出格式:在一行中输出循环右移M位以后的整数序列,之间用空格分隔,序列结尾不能有多余空格。输入样例:6 21 2 3 4 5 6代码#in

使用Eigen进行位姿计算

使用Eigen进行位姿计算1. 概述2. 使用方法1. 概述在组合导航和slam等领域中,位姿计算是基础内容,使用Eigen来完成这一过程会大大减小工作量。姿态表示方法包括旋转向量、四元数、旋转矩阵、欧拉角,在使用Eigen之前,需要理清它们之间的关系。关于他们之间关系的基础介绍,网上已经有很多了,在此列出几篇博客,供参考:https://blog.csdn.net/yang__jing/a...

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