奥特学园ROS笔记--1（25-74节）------发布、订阅、服务/客户端、25节 基本配置28节（1.4.2）：30节 launch文件 1.4.3----------话题通信---------38节 发布者和订阅者的具体建立流程40节 发布方实现41节 发布方按频率发送数据42节 订阅方实现43节 没有添加依赖/前几条数据丢失/回调函数44节 查看计算图45、46、48节 python实现发布者47节 python实现订阅者50节 解耦合51节 自定义msg52节 自定义msg具体实现5
28节（1.4.2）：1 ROSnoetic版本不配置CMakeLists的python的话，只能支持python2不能支持python32 出现问题：/usr/bin/env：没有那个文件或者目录29节（1.4.3）launch文件1 这个文件可以一次性启动多个节点2 是一个XML文件3 在功能包下面创建文件夹launch，然后创建.launch文件<launch> <!--添加被执行的节点--> <node p
