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ros与底盘串口通讯缓存数据及解析C++

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在调试底盘ros包的过程里，出现tf树更新不及时问题，以为是串口堵塞，没有及时处理底盘发送的数据，因此创建了一个串口缓冲区，用的是队列queue <unsigned char> bufferq;其中主要注意的是新来的数据写入queue，已处理的数据在queue中pop出数据的获取/********************************************************函数功能：从下位机读取数据入口参数：无出口参数：bool*********
slam学习笔记 2024-01-16
贪心算法——找零钱问题

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100元面值一下的找零按实际情况分一下面值的：100,50,10,5,2,1,0.5,0.2,0.1；程序如下：#include<stdio.h>#define MAXN 9int parvalue[MAXN]={10000,5000,1000,500,200,100,50,20,10};int num[MAXN]={0};int exchange...
数据结构与算法 2023-12-07
matlab仿真电气连接,MATLAB-Simulink系统建模仿真工程系列电气装备专业技术人员继续教育...

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matlab仿真电气连接 2023-06-08

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