虚幻果汁

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2年10月21天

常见HTTP状态

在网站建设的实际应用中,容易出现很多小小的失误,就像mysql当初优化不到位,影响整体网站的浏览效果一样,其实,网站的常规http状态码的表现也是一样,Google无法验证网站几种解决办法,提及到由于404状态页面设置不正常,导致了google管理员工具无法验证的情况,当然,影响的不仅仅是这一方面,影响的更是网站的整体浏览效果。因此,比较清楚详细的了解http状态码的具体含义,对于一个网站站长来说

C语言深度解剖——读书笔记-8、指针和数组

4.3    指针和数组之间的恩恩怨怨指针与数组的区别:  数组是数组,指针是指针,根本就是两个完全不一样的东西。当然要是在宏观的内存角度看,那一段相同类型的连续空间,可以说的上是数组。但是你可以尝试下,定义一个指针,在其他地方把他声明成数组,看看编译器会不会把两者混为一谈,反过来也不会。  但是为什么我们会经常弄混呢?第一,我们常常利用指针的方式去访问

Minimum Snap轨迹规划详解(1)轨迹规划入门

1. 轨迹规划是什么?在机器人导航过程中,如何控制机器人从A点移动到B点,通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步:路径规划:在地图(栅格地图、四\八叉树、RRT地图等)中搜索一条从A点到B点的路径,由一系列离散的空间点(waypoint)组成。轨迹规划:由于路径点可能比较稀疏、而且不平滑,为了能更好的控制机器人运动,需要将稀疏的路径点变成平滑的曲线或稠密的轨迹点,也就是轨迹。2. 轨迹是什