高高茉莉

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2年10月21天

C语言short反码位移测试

#include <stdio.h>int main(void) { short a = 127; short b = -127; int c ; printf("%d\r\n",sizeof(a)); printf("%d\r\n",sizeof(b)); printf("%x\r\n",a); printf("%x\r\n",b); printf("%x\r\n"

stmcubemx 脉冲计数_使用定时器计数STM32F7上的脉冲

我和步进电机有类似的问题。我为(DRV8825,A4899芯片)制作了一个步进驱动程序代码,代码是基于iRQ的,并且有电机加速,速度等数学。但我必须测试它是否准确,所以我不得不计算步数。对于测试案例,我将具体引脚配置为ETR(外部触发输入) - 它是输入引脚,我的步进输出引脚转到该输入,(当然也是电机)。每个上升或下降沿(取决于配置)都会产生一个irq,所以在irq我可以设置步数计数器,在你的情况...