机器人与matlab——Robotics Toolbox—02建立机器人模型一、Link类二、SerialLink类
机器人与matlab——Robotics Toolbox—02建立机器人模型一、Link类1、定义语法2、属性二、SerialLink类1、定义语法2、属性（读/写)3、属性（读）3、常用一、Link类在获得连杆参数表时，可以根据关节角θ\thetaθ、连杆偏距ddd、连杆长度aaa、连杆转角α\alphaα得到Link()函数。1、定义语法L=Link([theta ,d ,a, alpha],‘options’);%关节角、连杆偏距、连杆长度和连杆转角;option为standard或者没
