机器人操作系统ROS—深度相机+激光雷达实现vSLAM建图与导航 转载
简单来说就是,发出一道经过处理的光,碰到物体以后会反射回来,捕捉来回的时间,因为已知光速和调制光的波长,所以能快速准确计算出到物体的距离。欢迎留言,我将带大家一起实现~!这里可以注意到,相对于机器人的 TF 坐标位置,雷达数据并不是像我们常见的激光雷达数据是 360 度的,这是由于深度相机的视场角(即 FOV,我们这款相机水平 FOV 为 58.4 度,垂直FOV 为 45.5 度)是有限的,所以转换出的雷达数据角度范围和相机是水平 FOV是一致的,简单理解就是,只能看到相机前方一定角度范围内的
Node 上传图片时,读取图片的真实格式
node上传图片时,识别图片真实类型1.https://developer.aliyun.com/article/5806152.https://github.com/NorgannasAddOns/node-imageinfo?spm=a2c6h.12873639.0.0.4f2b119ee9Huna
【Android】回调接口Callback的使用
在第一个类EditSpinner 中:设置item的点击回调接口,创建接口对象private OnItemClickLitener mOnItemClickLitener;设置item的点击回调接口,定义接口中的方法public interface OnItemClickLitener { void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id);}创建类中的方法,给该类中
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