雪白柚子

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Keil to STM32CubeIDE标准库移植Keil to STM32CubeIDE标准库移植一.新建CubeIDE空白工程二.准备移植文件三.添加全局宏定义四.添加头文件路径五.添加C文件路径六.移植注意事项

Keil to STM32CubeIDE标准库移植Keil to STM32CubeIDE标准库移植一.新建CubeIDE空白工程二.准备移植文件三.添加全局宏定义四.添加头文件路径五.添加C文件路径六.移植注意事项

Keil to STM32CubeIDE标准库移植一.新建CubeIDE空白工程这里以个人使用的STM32F407为例，新建空白工程即不使用HAL库，上图注意选择Empty，然后Finish建完可看到如图工程移植文件的时候无需再移植启动文件，目录结构发生变化时按F5刷新二.准备移植文件2.1 工程对比如果不跑系统也不使用ETH，那移植起来会简单很多，但我得跑啊！先来看看新建工程和原Keil工程文件对比，左边是新建的CubeIDE工程，右边是Keil需要移植的工程。2.2
stm32 2023-07-15
【控制】基于气动力的导弹姿态控制含Matlab源码附报告

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1 简介对于大气层内飞行的导弹，为了使其准确的完成飞行，首要任务是使其姿态保持稳定。导弹的姿态控制系统是导弹飞行成败的关键系统之一，姿态控制过程和方法一直备受关注，它在导弹设计、使用、储存的整个生命周期中都意义重大。在此背景下，本文针对大气层内导弹的姿态控制方法进行研究。首先建立了一系列坐标系来描述大气层内导弹的飞行特性，包括弹体坐标系、地面惯性坐标系、速度坐标系和弹道坐标系，之后对这些坐标系之间的变转换关系进行了推导。然后，推导计算大气层内导弹的动力学方程组、运动学方程组、攻角和侧滑角计算模型
物理应用 2023-06-16
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最起码有七成，还有一部分是通过导航，直接流量等等，不过最重要的还是搜索引擎，所以对于我们个人网站来说，做好搜索引擎优化是非常重要
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