闪闪睫毛

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3年0月8天

Jenkins+maven+findbugs对java代码进行静态代码分析

by 黄卫华一、POM.xml的修改1、  在build里面配置:代码如下:                                                        org.codehaus.mojo                                   findbugs-maven-plugin

队列与双端队列的数组实现方法 模板

队列:一种线性数据结构,除了可以用stl中的queue,一般还可以用数组q[N]和两个变量h,t存储,分别表示队首和队尾int q[1000005];//用来模拟队列 int h, t;//h表示对头,t表示队尾h = 1, t = 0;//空队列的初始化h <= t; //判断队列是否为空(非空条件)int x; //表示需要压入队列的数字q[++t] = x;//入队(表尾加元素) x h++;//出队(表头删元素) q[h];//查询队首(表头) // 时间复杂度O(1

ZigBee简介ZigBee

ZigBeeZigBee技术是一种短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术。技术特点与优势低功耗。两节5号干电池可支持1个节点工作6~24个月低成本。ZigBee设备控制代码少,协议免专利费,芯片价格低,不足2$高容量。ZigBee网络可采用各种网络结构,最多可组成65000个节点的大网协议简单。ZigBee协议栈平均只有Bluetoot...

matlab 连续系统,连续系统的PID控制matlab模拟

微信图片_20190416131141.png (31.9 KB, 下载次数: 0)2019-4-16 13:12 上传下面我们对PID参数来的简单理解从上面的式子中可以看出:比例控制Kp能提高系统的动态响应速度,迅速反映误差,从而减少误差,但是不能消除误差,简单来说就是越大越快越小越慢但是可能会超调或者过慢有很多弊端,并且太大了会不稳定。Ki为积分控制作用,一般就是消除稳态误差,只要系统存在误差...