糟糕酒窝

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2年10月24天

摄像机标定(收藏)

摄像机标定是计算机视觉中一个很基础很关键的问题。摄像机摄入的图像中的每一点的亮度反映了空间物体表面某点反射光的强度,而该点在图像上的位置于空间物体表面相应点的几何位置有关,这些位置的相互关系,由摄像机成像几何模型所决定,该几何模型的参数称为摄像机参数。这些参数必须由试验和计算决定,试验和计算的过程称为摄像机标定。摄像机模型是光学成像几何关系的简化,最简单的模型是线性模型,或称针孔模型(pin-ho