参考资料：
gPTP,自动驾驶时间同步里的“有趣灵魂”
Linux PTP 高精度时间同步实践：百度安全验证https://baijiahao.baidu.com/s?id=1709875096574034000&wfr=spider&for=pc
gPTP的理解和使用_Embedded-Alien的博客-CSDN博客_gptp
什么是gPTP_doublepeng-Qian的博客-CSDN博客_gptp
最后
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