如何使用JavaScript开发AR(增强现实)移动应用 (一)Motion TrackingEnvironmental understanding - 环境识别Light estimation - 光源估算

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我是靠谱客的博主真实季节，最近开发中收集的这篇文章主要介绍如何使用JavaScript开发AR(增强现实)移动应用 (一)Motion TrackingEnvironmental understanding - 环境识别Light estimation - 光源估算，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

本文封面配图是去年Jerry看的一部电影《异形：契约》的剧照。

所谓AR(Augmented Reality), 即增强现实，是一种将通过计算机渲染出的虚拟图像与真实世界巧妙融合的手段，背后广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪、智能交互、传感等多种计算机技术，将程序代码生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，显示在终端用户通过移动设备的摄像头观察到的真实世界中，虚拟和真实的两种世界互为补充，从而让终端用户感受到真实世界被“增强”的体验。

前端开发者的一个福音，就是如今我们可以仅仅凭借JavaScript技能，就能开发一个支持增强实现的移动应用了。使用的工具是React-Native + ViroReact.

下面这个视频是Jerry的同事，SAP成都研究院数字创新空间的开发工程师Leo Wang用React-Native加上ViroReact的组合做的一个小例子：

React-Native在国内早已不是一个新技术了。区分于另一种通过JavaScript语言开发移动应用的Cordova开源项目，React Native产出的并不是运行在移动设备操作系统的WebView控件里这种混合应用，而是一个真正的原生移动应用，所使用的基础UI组件和原生应用完全一致。从用户体验上来说，React-Native打包而成的原生应用给终端用户的使用感受同用Objective-C或Java编写的原生应用相比几乎无法区分。

ViroReact, 是基于React-Native的一个开发库，给React-Native的开发人员提供了一种通过JavaScript语言开发跨平台的支持AR的原生移动应用的手段。
官网：https://docs.viromedia.com/docs/viro-platform-overview

尽管在React-Native项目里引入ViroReact的依赖只需要一行代码，但这只是冰山一角：

我们打开一个声明了如上依赖的React-Native应用，npm install安装依赖后，在node_modules文件夹下面能看见ViroReact的实现。

ViroReact官网里声称的“一次编写，到处运行“的特性也体现在这：ViroReact提供了一个跨iOS和Android平台的高性能3D渲染引擎，分别基于iOS的ARKit和Android的ARCore.

因为Jerry平时使用的是Android手机并且是一个Android粉，所以本文着重介绍ARCore.

在ViroReact库文件夹下的android子文件夹内，我们看到了名为arcore的文件夹。那么要使用ViroReact，我们得先了解ARCore是个什么东西。

ARCore是Google为Android提供的开发AR原生应用的一个平台, 以SDK的方式，为开发者提供了AR应用必需的三大功能：

Motion Tracking - 运动跟踪
Environmental understanding - 环境识别
Light estimation - 光源估算

Motion Tracking

当我们移动Android手机时，ARCore使用一个称为COM(Concurrent Odometry & Mapping，并行测距映射)的进程，结合手机硬件传感器，来确定手机在真实世界的准确位置和姿势。当真实世界的景物出现在手机摄像头里并发生位移变化后，ARCore使用一系列算法标注出图像上的特征点，并基于这些特征点来计算位置的变化。

大家看前文Leo视频中在摄像头里显示的特斯拉汽车，能发现随着手机位置的变化，汽车在摄像头里显示的3D形象也随之变化，仿佛是一个存在于真实世界中的物体一样。这种效果就是ARCore的功劳：手机摄像头捕捉到的视觉信息，结合手机设备中惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，简称IMU，由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成)测量出的惯性测量值进行综合计算，就能渲染出摄像头内的虚拟物体，并确保随着时间推移和手机的位移变化，在现实世界中位置和朝向也能跟着变化的效果。