IIC通信程序

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我是靠谱客的博主忧心短靴，最近开发中收集的这篇文章主要介绍IIC通信程序，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void);               //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);               //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);           //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void);                //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);                   //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);               //IIC不发送ACK信号

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(   RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11; //SDA SCL对应的管脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

   IIC_SCL=1; //初始化上电在高电平状态，初始化后把时钟线拉高了
   IIC_SDA=1;

}

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
   SDA_OUT(); //sda线输出
   IIC_SDA=1;
   IIC_SCL=1;
   delay_us(4);
    IIC_SDA=0; //START:when CLK is high,DATA change form high to low
   delay_us(4);
   IIC_SCL=0;   //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 ,开始信号后，会把SCL信号线拉低
}

//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
   SDA_OUT();//sda线输出
   IIC_SCL=0;
   IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    delay_us(4);
   IIC_SCL=1; 、、
   IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号，停止信号后，时钟线和信号线拉高
   delay_us(4);
}

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
   u8 ucErrTime=0;
   SDA_IN(); //SDA设置为输入
   IIC_SDA=1;delay_us(1);
   IIC_SCL=1;delay_us(1);
   while(READ_SDA) //如果数据线是一直高电平，则说明没有应答，返回1
   {
       ucErrTime++;
       if(ucErrTime>250)
       {
           IIC_Stop();
           return 1;
       }
   }

//能突破循环，说明数据线被拉低了，有响应信号，主机等来了应答信号。
IIC_SCL=0;//时钟输出0,这个最后把时钟拉低了，防止意外吗
return 0;
}

//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
   IIC_SCL=0;
   //设置成输出模式,从设备才有应答
   SDA_OUT();
   //应答的时候把数据线拉低，第九个周期拉低
   //并且延时保持稳定
   IIC_SDA=0;
   delay_us(2);

   //scl拉高，把这第九个周期数据进行传输
   IIC_SCL=1;
   delay_us(2);
   IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
   IIC_SCL=0;
   SDA_OUT();
   IIC_SDA=1;
   delay_us(2);
   IIC_SCL=1;
   delay_us(2);
   IIC_SCL=0;
}

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
   //数据线设置成输出模式
   SDA_OUT();
   //时钟线拉低
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)//进行八位的高低位变化
{
       //这两句是8位的txd的高位变低位给IIC_SDA，低位变高位
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; //IIC_SDA存放的是一个字节的数据，一个GPIO口存放几个字节？
txd<<=1;


       //下面几句代码对应了，SDA在传输数据的时候，SCL必须是高电平保持稳定
       delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
       IIC_SCL=1;
       delay_us(2);
       IIC_SCL=0;
       delay_us(2);
}
}

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
   unsigned char i,receive=0;
   SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
   {
       //拉高数据线，准备数据读入的稳定性
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
       IIC_SCL=1;

       //只要读到高电平那么就是1，读到数据线低电平就是0
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
       delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}