AddTwoInts.action
#文件位置:自定义action文件
#表示将两个整数求和
int64 a
int64 b
——
int64 sum
——
AutoDocking.action
#文件位置:自定义action文件
#goal
——
#result
string text
——
#feedback
string state
string text
GetMap.action
#文件位置:nav_msgs/GetMap.action
#获取地图信息，响应部分为空
——
nav_msgs/OccupancyGrid map
——
#无返回部分
MoveBase.action
#文件位置:geometry_msgs/MoveBase.action
geometry_msgs/PoseStamped target_pose
——
——
geometry_msgs/PoseStamped base_position
最后
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