本文是对Lidar VS Radar VS Camera一文的翻译。希望推动自动驾驶中文社区的发展。在此，向原文作者致敬。感谢对自动驾驶社区的贡献。

背景

在现代，人类已经开始逐渐摆脱不太依赖眼睛和侧后视镜来驾驶车辆的模式。自动驾驶汽车已经开始席卷全球，成为未来的趋势。

众所周知，像Telsa和Waymo这样的顶级汽车制造公司已经接受了自动驾驶计划，并应用了最好的传感器：激光雷达，雷达和相机。

Waymo已经开始使用激光雷达传感器，这被认为是最昂贵但准确的传感器，而Telsa仍然使用相机和雷达。关于哪种传感器最适合自动驾驶汽车一直存在争议。让我们看看下面。

1 LiDAR

激光雷达功能包括光探测和测距，因为它是一个传感器，可以扫描环境，提供360视角的危险或车辆周围的问题。它主要用于调查地形和提供研究数据，但现在它可以应用于汽车。

1.1 使用LiDAR的优点

1. 激光雷达不受天气条件的影响：无论是下雪、下雨还是刮风，激光雷达传感器仍然可以为您提供环境的准确视图。
2. 它可以发现100米远的物体：激光雷达传感器非常敏锐，它可以发现100米远的物体或表面，并给你一个3D视图，这样你就可以采取必要的步骤。

2 Radar

（毫米波）雷达功能包括无线电探测和测距，是一种常见的传感器，已经存在很长时间了。它的工作原理是发射无线电波来探测或感知进入的物体，从而显示它们的反射。就像它在许多领域的应用一样，它仍然可以应用在我们的汽车上。

2.1 使用Radar的优点

1. 它在任何天气条件下都能完美工作：当然，雷达在任何天气条件下都能完美工作，不管是下雨、下雪、晚上还是白天。它仍然会给你准确的反射或信号发生在你的环境中。
2. 它允许自动紧急刹车：雷达传感器的工作方式是这样的，如果有危险，它将能够对你的车实行自动刹车。对你的自动驾驶汽车来说，没有什么比这更好的了。

3 Camera

摄像头被认为是自动驾驶汽车最便宜、用处较小的传感器。这是最古老的车辆下的司机监控系统(DMS)和包围视图系统(SVS)有，并仍在使用。没有摄像头就不会有自动驾驶汽车，因为它是最主要的传感器。

3.1 使用Camera的优点

1. 白天，你可以（通过相机）清楚地看到周围的环境：使用相机，你可以在白天更好地清楚地看到周围的环境，它有助于你开始自驾游。
2. 相机很便宜：就像我之前说的，它是自动驾驶汽车上最便宜的传感器。它不像其他两种传感器(激光雷达和雷达)那样需要太多的设置和费用。

上述传感器对于自动驾驶汽车来说很酷，但它们都有局限性，你可以选择最适合自己的传感器。

最后

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