差模信号与共模信号的理解

1）差模信号：我们可以用STM32异步串口通信来讲解。

                                                UART异步全双工串口通信原理图

①    MCU-1和MCU-2 两个单片机通信，识别A总线和B总线上的数据（0或1）是通过C总线（接地）作对比实现的，但A总线和B总线是没有任何关系。以下为识别A、B总线上的数据的方法 ：

        当A总线上的数据电压大于C总线（地线）电压时，表示A总线上的传输的数据是1；

        当A总线上的数据电压等于C总线（地线）电压时，表示A总线上的传输的数据是0；

         依此类推，B总线识别线上数据也与A总线识别数据的原理一致。

         当B总线上的数据电压大于C总线（地线）电压时，表示B总线上的传输的数据是1；

         当B总线上的数据电压等于C总线（地线）电压时，表示B总线上的传输的数据是0；

②    因为MCU-1和MCU-2有公共端（C总线），即A、B总线有一个共同的对比参照点，所以他们的传输方式叫共模，参照点即称为共模信号。典型例子有：

        CMOS电平：逻辑0   0V  ;逻辑1   VDD

        TLL电平：     逻辑0   0V  ;逻辑1   5V

        RS232电平：逻辑0    3~12V  ;逻辑1   -12~-3V

③    弊端：传输总线要转输的数据本来是0电平，但总线容易受外界干扰而不再是0值电压而是别的电压值，接收方最后接收到的数据不是0而是1导致出现误码。

2）差模信号：我们用USB通信原理来解释：

                                                    USB异步半双工通信图

①    UBUS端口（A总线）连接电源线。USB通讯双方两端真正通信的总线是B、C两条配合的总线。

B、C两个总线的压差决定了发送方发送给对方的数据是0还是1，或是决定了接收方接收到的数据是1还是0.

通过压差方式识别传输数据称作差模，差模信号自然是他们的压差范围所代表的含义。典型例子有RS485。

②    USB通讯原理：x端口在自己的脉冲驱动下发送数据给Y端口，但是同一时间内，Y端口也在自己的脉冲驱动下给X端口发送数据是不可行的，必须在不同的时间进行操作。所以，USB属于半双工异步通信类型。